MH250
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：250Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型号 | MH250 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 250kg | |
| 垂直伸长度 | 3490mm | |
| 水平伸长度 | 2710mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 90°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 97°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 120°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1385N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1385N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 317kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | |
|
本体质量 |
1130kg | |
| 电源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
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