MS165
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人;
6轴垂直多关节;
负载：180Kg;
动态范围：2702mm;
控制柜：DX200;
用途：点焊、搬运.
提高负载质量，节省布线.
| 机器人型号 | MS165 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
|
本体质量 |
970kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
0755-23105556
深圳市龙华区大浪街道安丰工业区B2栋5楼东
man618@163.com
